Pembangunan trak tanpa pemandu KAMAZ

Agensi berita TASS mengumumkan rancangan syarikat KAMAZ untuk melabur 400 juta rubel dalam pembangunan teknologi tanpa pemandu untuk menguruskan kenderaan pengangkutan. Menurut sumber, organisasi membuat pelaburan dari belanjawannya sendiri, tetapi industri pemerintah juga akan menyumbang kepada pembangunan.

Dalam rangka beberapa syarikat presiden, satu pasukan akan dibentuk bertanggungjawab untuk penciptaan dan promosi pasaran pengangkutan kargo tanpa pemandu di Rusia. Ia akan merangkumi pakar dari pelbagai syarikat besar dan agensi kerajaan.

Pada awal tahun ini, pengarah umum KamAZ bercakap mengenai pelaburan terancang dalam teknologi ini dalam jumlah 7 bilion rubel. Setengah akan datang dari bajet negara, separuh lagi akan dibayar oleh pengeluar kereta Rusia. Pada awal Februari tahun ini, dilaporkan bahawa Volgabus menerima 200 juta rubel dari bajet persekutuan untuk pembangunan bas tanpa pemandu.

Pada separuh kedua 2018, KamAZ menyampaikan prototaip pertama trak tanpa pemandu ke dunia. Sebuah syarikat antarabangsa turut mengambil bahagian dalam pembangunannya. Kamsk merancang untuk memulakan pengeluaran besar-besaran produk ini pada tahun 2022.

Apakah teknologi tanpa pemandu?

Teknologi tanpa pemandu adalah kecerdasan buatan, tanpa kualiti manusia, yang sering menyebabkan kemalangan di jalan raya. Kebarangkalian pelanggaran aturan lalu lintas di AI adalah sifar, kerana ia berfungsi mengikut algoritma yang sangat ditentukan. Mengurangkan faktor manusia di jalan raya akan mengurangkan bilangan kemalangan sebanyak 90%.

Teknologi ini berdasarkan pada model pasif. Asas penglihatan komputer adalah manusia, bukannya mata digunakan kamera video moden. Di negara kita, model ini berfungsi seiring dengan model aktif, yang digunakan oleh banyak syarikat asing - contohnya Google Car.

Teknologi kawalan kenderaan tanpa pemandu disesuaikan dengan keadaan negara kita. Jika di negara lain ia dibina berdasarkan pengurusan di jalan yang ideal, di mana tiada lubang, lebam, tanda yang baik, model kami mengambil kira semua kelemahan dan belajar untuk memandu kenderaan dalam keadaan permukaan jalan yang lemah. Untuk ini, algoritma yang luas sedang dibangunkan yang akan belajar cara menavigasi di jalan raya tanpa menandakan, dapat mengelilingi lubang-lubang, hummocks, dan banyak lagi.

Teknologi Rusia menggunakan modul berikut:

  • Pemprosesan imej yang berkualiti tinggi. Gambar dari kamera menyesuaikan diri dalam keadaan cuaca dan dalam cahaya apa pun;
  • C-Pilot belajar mengenali pelbagai objek di jalan raya, mengumpul pelbagai maklumat. Setiap hari dia lebih mengenali objek bergerak dan tidak bergerak di jalan raya;
  • Penjejakan objek dilakukan berdasarkan penapis Bayesian dan aliran optik. Pendekatan ini membolehkan anda menggabungkan banyak bingkai jalan ke dalam satu gambar aliran video;
  • Untuk memastikan gerakan yang stabil pergerakan foveal digunakan. Kamera video tidak ditetapkan pada keseluruhan imej, tetapi hanya menentukan saluran di depan pengangkutan, yang membawa risiko maksimum semasa memandu (peserta lain pergerakan, pejalan kaki, dan sebagainya);
  • Operasi cepat algoritma disediakan oleh penggunaan rangkaian saraf. Mereka menentukan senibina kawasan dan semua objek yang berada di jalan kereta;
  • Visi stereoskopik ditentukan oleh objek yang sentiasa berubah bentuk, berada di atas atau di bawah jalan (contohnya, pantulan lampu pada permukaan jalan basah);
  • Untuk memberikan definisi keadaan lalu lintas yang jelas, kamera yang kuat diperlukan untuk menangkap imej dengan cepat. Teknologi Pilot Kognitif menggunakan kamera 2 megapiksel yang menangkap imej sebagai Full HD dalam 45 milisaat;
  • Sebagai tambahan kepada ulasan video, sebilangan besar jenis sensor digunakan. Mereka membenarkan autopilot melihat keseluruhan persekitaran jalan 360 darjah dalam persepsi pelbagai deria;
  • Teknologi Eye Eye menentukan kedudukan kenderaan di jalan dengan ketepatan decimeter. Di samping itu, teknologi ini mengingati objek tetap (bangunan, lampu isyarat, dan sebagainya) berdasarkan data yang diperoleh sebelumnya akibat daripada memandu;
  • Untuk orientasi geografi, peta Openstreetmaps digunakan;
  • Untuk memastikan trajektori gerakan optimum (dengan mengambil kira pelbagai objek gangguan), satu teknologi dan algoritma yang berasingan digunakan;
  • Modul "Pemandu" yang berasingan menguruskan semua alat peranti mekanikal. Dia bertanggungjawab untuk menghidupkan stereng ke tahap darjah yang dikehendaki, melambatkan dan menambah gas dalam keadaan yang perlu.

Pendekatan yang luas ini memastikan operasi berkualiti tinggi teknologi tanpa pemandu. Kini dia berada di peringkat pembangunan, kecerdasan buatan sedang diajar bagaimana untuk bertindak di jalan raya dan bagaimana untuk berinteraksi dengan kenderaan lain.

Sejarah perkembangan teknologi tanpa pemandu

Percubaan pertama untuk mencipta kenderaan autonomi dilaksanakan pada abad ke-20. Dalam arkib penerbitan The New York Time anda boleh mencari berita tentang permintaan kereta autonomi, sejak tahun 80-an abad yang lalu.

Percubaan pertama untuk mencipta teknologi tanpa pemandu telah dibuat pada tahun 1916, ketika mereka membuat drone yang dikawal radio yang pertama. Semua perkembangan masa itu digunakan untuk tujuan ketenteraan. Dalam Perang Dunia Pertama, torpedo udara dan lombong-lombong sendiri telah digunakan.

Hingga pertengahan abad yang lalu, perkembangan sedemikian adalah percubaan. Mereka didasarkan pada kawalan radio, jadi ia tidak dilakukan tanpa penyertaan manusia. Perlahan-lahan, kereta dan drone menjadi benar-benar automatik.

Pada tahun 1961, seorang pelajar dari Stanford University mencipta kereta memandu sendiri. Dia bekerja melalui isyarat yang dihantar dari kabel. Pada tahun 70an, saintis John McCarthy dilengkapi prototaip dengan penglihatan teknikal. Terima kasih kepadanya, kereta itu belajar bergerak dalam mod automatik. Garis putih adalah titik rujukannya. Beliau juga menerima kamera pertama, pencari pelbagai dan beberapa saluran untuk mengumpul maklumat. Pada masa yang sama, John McCarthy cuba mengembangkan persekitaran pemetaan tiga dimensi.

Selepas percubaan ini, para jurutera cuba untuk membangunkan kenderaan tanpa pemandu yang betul, dan bukannya model berdasarkan sistem kawalan radio. Kejayaan terbesar dicapai oleh saintis dari Amerika Syarikat, Jepun dan Jerman. Pada tahun 1980, satu pasukan saintis yang diketuai oleh Ernst Dickmans mencipta mesin pertama yang bergerak sepenuhnya secara automatik.

Kemudian Ernst Dickmans menulis beberapa kertas saintifik di mana beliau menyifatkan setiap perincian projeknya. Kerja kereta autonomi Jerman berdasarkan penapis Kalman, mekanisme pengkomputeran selari dan tiruan pergerakan mata saccadic. Sistem ini dapat menilai alam sekitar.

Dari 1987 hingga 1995, kerja telah dijalankan pada projek "Prometheus". Jumlah pelaburan adalah satu bilion dolar. Ia berdasarkan sistem Dickmans. Pada tahun 1994, mereka menjalankan ujian pertama di jalan-jalan awam: Mercedes memandu di sepanjang jalan raya Paris dengan kelajuan sehingga 130 km / jam, bergerak di antara lorong-lorong lalu lintas dan mengatasi kereta-kereta lain.

Pada separuh kedua tahun 90an, terdapat satu kejayaan dalam pembangunan teknologi tanpa pemandu. Ini difasilitasi oleh perkembangan kecerdasan buatan, rangkaian saraf dan pembelajaran mesin. Pada tahun 2004, pertandingan kereta autonomi pertama berlaku. Pada tahun 2010, Google menjalankan ujian praktikal pertama bagi kereta memandu sendiri di jalan awam. Sekarang perkembangan kereta automatik terlibat dalam semua kereta utama: Audi, BMW, Tesla dan banyak lagi.

Apa yang boleh disimpulkan?

Teknologi berdasarkan asas kereta autonomi moden yang beroperasi telah dibuat pada abad yang lalu. Tetapi untuk kerja yang berkualiti tinggi, mereka memerlukan banyak penambahbaikan, yang utama adalah untuk mengetahui cara memproses sejumlah besar maklumat, berdasarkan yang mana AI dapat menavigasi dalam lalu lintas. Lama kelamaan, saintis akan memperhalus teknologi, dan ia akan memasuki kehidupan seharian kita secepat telefon pintar sekali.

Tonton video itu: AWANI State Terengganu: Berbeza kerajaan bukan alasan nafikan pembangunan (November 2019).

Загрузка...

Kategori Popular

Загрузка...